Fondée en 1281 par Philippe le Hardi à un emplacement défensif privilègié, sur le rebord d’un plateau rocheux à 150 mètres au-dessus de la Dordogne, la bastide perchée de Domme compte parmi les plus belles du Sud-Ouest.
Les remparts de la ville, dont trois portes subsistent, offrent un magnifique exemple de l’architecture militaire médiévale. On peut visiter la Porte des Tours qui servit de prison aux Templiers au début du XVIème siècle, et découvrir les témoignages de leur foi et de leur détresse qu’il ont gravé dans la pierre au cours de leurs longues années de captivité.